1960年，电影摄影师Morton Heilig提交了一款VR设备的专利申请文件，专利文件上的描述是“用于个人使用的立体电视设备”。尽管这款设计来自于50多年前，但可以看出与Oculus Rift、Google Cardboard之间有着很多相似之处。
Sensorama Simulator(1967)
1967年，Heilig构造了一个多感知仿环境的虚拟现实系统，这套被称为Sensorama Simulator的系统也是历史上第一套VR系统。Sensorama Simulator能够提供真实的3D体验，例如用户在观看摩托车形式的画面时，不仅能看到立体、彩色、变化的街道画面，还能听到立体声，感受到行车的颠簸、扑面而来的风还能闻到相应的芳香。
达摩克利斯之剑(1968)
1968年，计算机图形之父Ivan Sutherland和学生Bob Sproull一同发明了这套头戴式VR设备。Sutherland保存在哈佛大学的学术论文上表示，这套头戴式VR设备太重了，只能从天花板上吊下来承受一部分重量。
LeepVR(1980s)
上世纪80年代，Eric Howlett发明了大视野额外视角系统(缩写为LEEP系统)。这套系统可以将静态图片变成3D图片，Howlett也常常被认为是虚拟现实之父。
NASA-Ames头戴设备(1980s)
据史密森尼博物馆的研究报告透露，上世纪80年代连美国国家航空航天局都涉足了虚拟现实领域，推出了几款虚拟现实头盔和头戴设备，以创造出更加真实的飞行模拟器。
Sega VR(1993)
游戏大厂世嘉曾经希望推出一款虚拟现实游戏设备，也将这套设备带到了1993年的CES大会，宣传宏大真实的3D游戏体验，可惜这款设备最终只停留在设想阶段，没有真正投入市场。
SEOS HMD 120/40(2000s)
这款虚拟现实头戴设备的视角能达到120°，重量却仅为2.5磅(1.13公斤)。
Oculus Rift(2012)
Oculus Rift无疑是近来最热门的一款虚拟现实设备，短短几年里就已经发布了三代产品。下图便为其第一代产品。
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